Floatee

Floatee · 오픈 하드웨어

부품 아홉과 그 치수가 나온 자리

표류체 한 대는 아홉 조각으로 이루어집니다. 셋은 3D 프린터로 뽑고, 하나는 폼 시트를 재단하며, 넷은 사서 쓰고, 하나는 버려진 페트병입니다. 아래 치수는 저마다 손으로 적은 것이 아니라 params.scad 한 파일에서 나옵니다.

분해도

표류체 분해도
공개 저장소의 hardware/cad/assembly.scad 가 그린 것입니다. 아래 목록의 색은 이 그림에 실제로 칠해진 색입니다.
  1. 1
    회수 고리3D 프린트
    회수끈을 매는 자리. 전량 회수가 이 기기의 첫 규칙이라 없어서는 안 됩니다.
    Ø36 루프recovery_loop.scad
  2. 2
    안테나 (LTE · GNSS)×2구매
    수면 위로 서야 합니다. 자기복원 설계가 노리는 자세입니다.
    보드 동봉 uFLasm_antennas
  3. 3
    LILYGO T-A7670G R2구매
    ESP32와 LTE Cat.1 모뎀, GNSS가 한 장에 있습니다. 깨어나 좌표를 찍고 잠듭니다.
    68 × 34 × 12board_l · board_w · board_h
  4. 4
    전자부 브래킷3D 프린트
    보드와 셀을 병 안에서 잡아 줍니다. 길이가 보드 치수에서 자동으로 나옵니다.
    73.6 × 86 × 58bl_ref = board_l + 2·wall + 2·clr
  5. 5
    보호 18650 셀구매
    보호회로가 든 것만 씁니다. 물가에서 쓰는 물건이라 전원이 첫 번째 안전 조건입니다.
    Ø18.6 × 68cell_d · cell_l
  6. 6
    페트병 (업사이클)업사이클
    전파가 통과하고, 어디서나 구할 수 있으며, 이미 버려진 것입니다.
    내경 Ø90 · 몸통 190bottle_id · bottle_body_l
  7. 7
    폼 칼라×2재단
    봉인이 새어 물이 차도 뜨게 합니다. 두께가 필요 부력에서 거꾸로 계산되어 나옵니다.
    Ø86 × 27 · 채널 70 × 40foam_od · collar_t · foam_bore_l · foam_bore_w
  8. 8
    자기복원 킬3D 프린트
    뒤집혀도 안테나가 위로 서게 되돌립니다.
    59.8 × 26.8 × 22ballast_keel.scad
  9. 9
    밸러스트 (무연)구매
    무게중심을 아래로 내립니다. 납은 물에 들어가는 것이라 쓰지 않습니다.
    55 × 22 · 약 40 gballast_l · ballast_w · ballast_mass_g

치수는 어디서 나오나

쓰는 병이 다르면 브래킷도 폼 칼라도 달라져야 합니다. 그래서 아홉 조각의 치수를 따로 적어 두지 않고, 재는 값 다섯에서 나머지가 저절로 나오게 해 두었습니다. 병 내경 한 줄을 고치면 도면과 STL 이 전부 다시 나옵니다.

재는 값직접 넣는다

bottle_id90사용하는 병의 내경을 직접 재어 넣습니다
wall2.4프린트 벽 두께
clr0.4끼움 여유
board_l · board_w · board_h68 · 34 · 12보드 실측
foam_vol160침수돼도 뜨게 할 폼 부피 (cm³)

나오는 값계산된다

bottle_rbottle_id / 2내반경
bl_refboard_l + 2*wall + 2*clr브래킷 길이 73.6. 보드를 바꾸면 브래킷도 따라 바뀝니다
foam_bore_lboard_l + 2폼 칼라 채널 길이 ~70
foam_bore_wboard_w + 6폼 칼라 채널 폭 ~40
foam_areaPI*pow(foam_od/2,2)/100 - (foam_bore_l*foam_bore_w)/100폼 단면적 ~30.1 cm²
foam_collar_hfoam_vol / foam_area~53 mm 를 27 mm 두 장으로 나눕니다. 부력에서 두께가 거꾸로 나옵니다

한 줄이 잘못되면 렌더가 멈춥니다

태양광 변형에는 금속을 등에 댄 셀을 쓸 수 없습니다. 안테나를 가려 통신이 죽고 독성 문제도 있습니다. 그래서 그 판단을 글로만 적어 두지 않고 params.scad 맨 끝에 검사를 박아 두었습니다. 금속 기판을 고르면 도면이 그려지지 않습니다.

assert(solar_cell_substrate != "metal",
  "B5: metal-backed solar cells shield the antennas
   (RF death) + are toxic -> ABORT.");

만드는 과정

상자를 열면 들어 있는 것
상자를 열면 들어 있는 것실물 사진
전원을 넣으면 불이 들어옵니다
전원을 넣으면 불이 들어옵니다실물 사진
안테나를 제자리에 꽂은 모습
안테나를 제자리에 꽂은 모습실물 사진
한 손에 들어오는 크기
한 손에 들어오는 크기실물 사진
보드 앞면 — 통신 모듈과 제어 칩
보드 앞면 — 통신 모듈과 제어 칩실물 사진
보드 뒷면 — 배터리가 앉는 자리
보드 뒷면 — 배터리가 앉는 자리실물 사진
전원 스위치
전원 스위치실물 사진
GPS 안테나를 꽂는 자리
GPS 안테나를 꽂는 자리실물 사진
봉인하면 이런 모습이 됩니다
봉인하면 이런 모습이 됩니다개념 시각화
물에 띄우면 이만큼 잠깁니다
물에 띄우면 이만큼 잠깁니다개념 시각화

실제 부품을 펼쳐 놓고 찍은 사진입니다. 뒤 두 장은 아직 실물이 없어 구상을 그린 이미지입니다.

부품표와 단가는 저장소에 있습니다

단가와 조달처, 나라별 대체품, 티어별 구성은 여기 옮겨 적지 않습니다. 두 벌이 되면 한쪽만 고쳐지기 때문입니다. 아래가 정본이며 고칠 때도 그쪽을 고칩니다.

라이선스는 하드웨어 CERN-OHL-S v2 · 펌웨어 MIT · 문서 CC BY-SA 4.0 · 데이터 CC BY 4.0입니다.

부품 아홉과 그 치수가 나온 자리 — Floatee 오픈 하드웨어