실제 학장천 하구 250 m 구간 OSM 하천 경계 위에서 시민이 제작한 표류체를 20회 반복 방류해 GPS 궤적과 표층 유속을 측정하고 유량, 강수, 수질 탁도, pH, EC, DO와 매칭합니다. 지형은 실제, 측정 수치는 합성 예시이며 현장 실측으로 교체됩니다.
실제 학장천 하구(엄궁동, 낙동강 합류부) 하천경계 위에 250 m 측정 구간을 25 m 간격으로 분할. 방류점 P0(상류)→병목 P10(하구). 하천경계·중심선은 OSM 실측 지형이며, 스테이션·붐 배치는 계획(예시).
| 스테이션 | 종점거리 | 위도(실좌표) | 경도(실좌표) | 구분 |
|---|---|---|---|---|
| P0 | 0+000 | 35.130349 | 128.970712 | 방류점 |
| P1 | 0+025 | 35.130196 | 128.970511 | 관측 |
| P2 | 0+050 | 35.130051 | 128.970301 | 관측 |
| P3 | 0+075 | 35.129930 | 128.970071 | 관측 |
| P4 | 0+100 | 35.129842 | 128.969819 | 관측 |
| P5 | 0+125 | 35.129763 | 128.969562 | 관측 |
| P6 | 0+150 | 35.129710 | 128.969295 | 관측 |
| P7 | 0+175 | 35.129658 | 128.969028 | 관측 |
| P8 | 0+200 | 35.129639 | 128.968755 | 관측 |
| P9 | 0+225 | 35.129623 | 128.968481 | 관측 |
| P10 | 0+250 | 35.129599 | 128.968210 | 병목/보 |
20회 방류의 GPS 궤적을 실제 하천 평면에 중첩합니다. 궤적은 실제 채널을 따르며 강우일 07-14 고유량에서 유속과 확산이 커집니다. 궤적 수치는 합성 예시입니다.
| 항목 | 사양 | 기록/용도 |
|---|---|---|
| GNSS 측위 | GPS/GLONASS L1, 1 Hz | 위경도·속도·방위 궤적 |
| 관성센서 IMU | 가속도 3축+자이로 3축 | 자세·회전·표류 거동 |
| 수질 다항목 | 탁도·pH·EC·DO, 0.2 Hz | 오염 부하·수질 맥락 |
| 수온 | 방수 서미스터 | 수온 |
| 전원 | 리튬셀 전압 | 가동시간·회수 |
| 맥락(외부) | 수위·유량 관측소, 강수 AWS | 런별 매칭(예시) |
런마다 방류~회수, 궤적 길이·사행도, 평균/최대 표층유속, 유량·강수·수온, 측위 품질을 기록.
| 런 | 일자 | 방류→회수 | 소요(s) | 궤적(m) | 사행도 | 평균v | 최대v | Q | 강수 | 수온 | fix/HDOP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R01 | 07-13 | 09:40→09:53:45 | 825 | 252.7 | 1.011 | 0.303 | 0.378 | 1.52 | 0 | 25.8 | 825 / 1.20 |
| R02 | 07-13 | 10:30→10:44:05 | 845 | 253.2 | 1.013 | 0.296 | 0.371 | 1.58 | 0 | 25.7 | 845 / 1.20 |
| R03 | 07-13 | 11:20→11:32:54 | 774 | 254.3 | 1.017 | 0.323 | 0.410 | 1.61 | 0 | 25.9 | 774 / 1.20 |
| R04 | 07-13 | 13:10→13:23:19 | 799 | 253.3 | 1.013 | 0.313 | 0.397 | 1.55 | 0 | 25.9 | 799 / 1.21 |
| R05 | 07-13 | 14:20→14:33:40 | 820 | 255.0 | 1.020 | 0.305 | 0.386 | 1.49 | 0 | 26.3 | 820 / 1.20 |
| R06 | 07-13 | 15:30→15:43:14 | 794 | 251.6 | 1.006 | 0.315 | 0.393 | 1.57 | 0 | 26.0 | 794 / 1.20 |
| R07 | 07-14 | 08:30→08:42:45 | 765 | 252.7 | 1.011 | 0.327 | 0.407 | 1.90 | 0 | 25.8 | 765 / 1.19 |
| R08 | 07-14 | 09:30→09:40:27 | 627 | 252.2 | 1.009 | 0.399 | 0.500 | 2.60 | 3 | 25.3 | 627 / 1.20 |
| R09 | 07-14 | 10:20→10:28:20 | 500 | 251.1 | 1.004 | 0.500 | 0.617 | 3.60 | 11 | 24.8 | 500 / 1.19 |
| R10 | 07-14 | 11:10→11:17:39 | 459 | 253.2 | 1.013 | 0.545 | 0.677 | 4.20 | 15 | 24.9 | 459 / 1.19 |
| R11 | 07-14 | 12:00→12:07:57 | 477 | 251.1 | 1.004 | 0.525 | 0.667 | 3.90 | 7 | 24.7 | 477 / 1.20 |
| R12 | 07-14 | 13:40→13:49:47 | 587 | 255.1 | 1.020 | 0.426 | 0.534 | 3.00 | 1 | 25.2 | 587 / 1.20 |
| R13 | 07-14 | 15:20→15:30:59 | 659 | 252.3 | 1.009 | 0.380 | 0.485 | 2.50 | 0 | 25.4 | 659 / 1.19 |
| R14 | 07-15 | 08:50→08:59:56 | 596 | 252.1 | 1.008 | 0.420 | 0.521 | 2.70 | 0 | 25.1 | 596 / 1.18 |
| R15 | 07-15 | 09:50→09:59:51 | 591 | 251.4 | 1.006 | 0.424 | 0.533 | 2.50 | 0 | 25.5 | 591 / 1.20 |
| R16 | 07-15 | 10:50→11:00:08 | 608 | 255.1 | 1.021 | 0.411 | 0.523 | 2.35 | 0 | 25.6 | 608 / 1.21 |
| R17 | 07-15 | 12:10→12:21:02 | 662 | 254.5 | 1.018 | 0.378 | 0.481 | 2.20 | 0 | 25.5 | 662 / 1.20 |
| R18 | 07-15 | 13:30→13:41:55 | 715 | 253.6 | 1.014 | 0.350 | 0.432 | 2.10 | 0 | 25.9 | 715 / 1.21 |
| R19 | 07-15 | 15:00→15:11:06 | 666 | 251.1 | 1.004 | 0.376 | 0.466 | 1.98 | 0 | 26.0 | 666 / 1.20 |
| R20 | 07-15 | 16:10→16:21:59 | 719 | 253.6 | 1.015 | 0.348 | 0.448 | 1.90 | 0 | 25.8 | 719 / 1.20 |
표층 유속은 유량에 민감합니다. 강우 이벤트 07-14에 유량이 오르고 표층 유속이 빨라집니다.
| 런 | 일시 | 유량 Q(m³/s) | 수위(m) | 강수(mm/h) | 날씨 | 수온(°C) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R01 | 07-13 09:40 | 1.52 | 0.487 | 0 | 맑음 | 25.8 |
| R02 | 07-13 10:30 | 1.58 | 0.492 | 0 | 맑음 | 25.7 |
| R03 | 07-13 11:20 | 1.61 | 0.495 | 0 | 맑음 | 25.9 |
| R04 | 07-13 13:10 | 1.55 | 0.489 | 0 | 맑음 | 25.9 |
| R05 | 07-13 14:20 | 1.49 | 0.484 | 0 | 맑음 | 26.3 |
| R06 | 07-13 15:30 | 1.57 | 0.491 | 0 | 맑음 | 26.0 |
| R07 | 07-14 08:30 | 1.90 | 0.521 | 0 | 맑음 | 25.8 |
| R08 | 07-14 09:30 | 2.60 | 0.584 | 3 | 비 | 25.3 |
| R09 | 07-14 10:20 | 3.60 | 0.674 | 11 | 비 | 24.8 |
| R10 | 07-14 11:10 | 4.20 | 0.728 | 15 | 비 | 24.9 |
| R11 | 07-14 12:00 | 3.90 | 0.701 | 7 | 비 | 24.7 |
| R12 | 07-14 13:40 | 3.00 | 0.620 | 1 | 흐림 | 25.2 |
| R13 | 07-14 15:20 | 2.50 | 0.575 | 0 | 맑음 | 25.4 |
| R14 | 07-15 08:50 | 2.70 | 0.593 | 0 | 흐림 | 25.1 |
| R15 | 07-15 09:50 | 2.50 | 0.575 | 0 | 맑음 | 25.5 |
| R16 | 07-15 10:50 | 2.35 | 0.561 | 0 | 맑음 | 25.6 |
| R17 | 07-15 12:10 | 2.20 | 0.548 | 0 | 맑음 | 25.5 |
| R18 | 07-15 13:30 | 2.10 | 0.539 | 0 | 맑음 | 25.9 |
| R19 | 07-15 15:00 | 1.98 | 0.528 | 0 | 맑음 | 26.0 |
| R20 | 07-15 16:10 | 1.90 | 0.521 | 0 | 맑음 | 25.8 |
강우 유출로 탁도가 급등(first-flush), 전기전도도는 희석으로 하강. 표류체 수질 다항목 센서로 병목 오염 부하를 함께 잽니다.
| 런 | 일시 | 유량 Q | 탁도(NTU) | EC(µS/cm) | DO(mg/L) | pH |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R01 | 07-13 09:40 | 1.52 | 8.7 | 398 | 7.79 | 7.49 |
| R02 | 07-13 10:30 | 1.58 | 5.2 | 398 | 7.78 | 7.54 |
| R03 | 07-13 11:20 | 1.61 | 10.2 | 391 | 7.64 | 7.48 |
| R04 | 07-13 13:10 | 1.55 | 7.3 | 393 | 7.91 | 7.50 |
| R05 | 07-13 14:20 | 1.49 | 6.3 | 387 | 7.87 | 7.48 |
| R06 | 07-13 15:30 | 1.57 | 6.4 | 394 | 7.92 | 7.58 |
| R07 | 07-14 08:30 | 1.90 | 8.7 | 376 | 7.79 | 7.50 |
| R08 | 07-14 09:30 | 2.60 | 24.4 | 342 | 8.04 | 7.39 |
| R09 | 07-14 10:20 | 3.60 | 48.8 | 306 | 8.16 | 7.25 |
| R10 | 07-14 11:10 | 4.20 | 61.7 | 283 | 8.72 | 7.16 |
| R11 | 07-14 12:00 | 3.90 | 42.1 | 272 | 8.38 | 7.27 |
| R12 | 07-14 13:40 | 3.00 | 21.4 | 330 | 7.96 | 7.35 |
| R13 | 07-14 15:20 | 2.50 | 15.3 | 347 | 7.97 | 7.42 |
| R14 | 07-15 08:50 | 2.70 | 17.0 | 348 | 8.07 | 7.36 |
| R15 | 07-15 09:50 | 2.50 | 14.7 | 355 | 7.91 | 7.51 |
| R16 | 07-15 10:50 | 2.35 | 14.7 | 346 | 7.90 | 7.45 |
| R17 | 07-15 12:10 | 2.20 | 12.7 | 354 | 7.77 | 7.47 |
| R18 | 07-15 13:30 | 2.10 | 14.7 | 375 | 8.08 | 7.38 |
| R19 | 07-15 15:00 | 1.98 | 9.2 | 388 | 7.80 | 7.46 |
| R20 | 07-15 16:10 | 1.90 | 10.6 | 373 | 7.83 | 7.43 |
표류체 로거 원시 로그 컬럼(GPS 1 Hz, 수질 0.2 Hz). 좌표는 실지형 투영 실좌표. 런별 RAW + 요약·수문·수질 CSV로 공개.
| 컬럼 | 단위/형 | 설명 |
|---|---|---|
iso_time | ISO8601 KST | 측정 시각 |
run_id | str | 런 R01~R20 |
t_s | s | 경과초 |
chainage_m | m | 구간 종점거리(0=방류) |
offset_m | m | 중심선 횡변위 |
lat / lon | deg WGS84 | 실좌표(실지형 투영) |
gps_speed_mps | m/s | GPS 순간속도 |
heading_deg | deg | 진행방위 |
hdop | - | 수평정밀도 |
sats | 개 | 가시위성수 |
accel_x/y/z_g | g | 가속도 3축(IMU) |
gyro_x/y/z_dps | deg/s | 각속도 3축(자이로) |
water_temp_c | °C | 수온 |
turbidity_ntu | NTU | 탁도(수질) |
ph | - | pH(수질) |
ec_uscm | µS/cm | 전기전도도(수질) |
do_mgl | mg/L | 용존산소(수질) |
batt_v | V | 배터리 전압 |
RAW(예시, 20):
요약: runs_summary.csv · hydro_context.csv · water_quality.csv · reach.json(실지형)